説明
- サイズは50.8mm x 22.8mm x 7mmで、ヘッダーはハンダ付けされていません。
- 羽根のような軽さ – 5グラム
- RP2040 32ビットCortex M0+デュアルコア、125 MHz @ 3.3Vのロジックおよびパワーで動作
- 264 KB RAM
- 余裕の8MB QSPI Flash (Raspberry Pi Picoは2MB)
- ファイルやCircuitPython/MicroPythonコードの保存用に8MBのSPI FLASHチップを搭載。EEPROMなし
- GPIO 21本のGPIOピンには以下の機能があります。
- 4個の12ビットADC (Raspberry Pi Picoより1個多い)
- 2つのI2C,2つのSPI,2つのUARTペリフェラル(Featherの標準的な位置にある「メイン」インターフェース用に1つを配置しています
- 16個のPWM出力(サーボやLEDなどに使用)
- 8つのデジタル「非ADC/非ペリフェラル」GPIOは、PIOとの互換性を高めるために連続して配置されています。
- 200mA以上のリポリーチャージャーを内蔵し、充電状態を示すLEDを搭載
- 13番ピンの赤色LED(汎用の点滅用
- フルカラー表示用のRGB NeoPixel。
- オンボードのSTEMMA QTコネクタにより、Qwiic、STEMMA QT、またはGrove I2Cデバイスをハンダ付けなしで素早く接続できます。
- リセットボタンとブートローダ選択ボタンにより、迅速な再起動が可能(コードを再起動するためにプラグを抜き差しする必要はありません
- 3.3V電源/イネーブルピン
- オプションのSWDデバッグポートをハンダ付けすることでデバッグアクセスが可能
- 4つの取り付け穴
- 24MHz水晶振動子で完璧なタイミングを実現
- ピーク電流500mAを出力する3.3Vレギュレーター
- USB Type Cコネクタにより、内蔵ROMのUSBブートローダやシリアルポートのデバッグにアクセス可能
Raspberry Pi Picoとの比較表は以下の通りです。
MicroPython、CircuitPython、C/C++対応。
RP2040にはProgrammable IO(PIO)ステートマシンが搭載されています。
これは、CPUを使用せずに単独で動作するカスタムハードウェアロジックやデータ処理ブロックを作成するための、ユニークで強力な方法です。例えば、NeoPixelを制御するときに、LEDのタイミング固有のプロトコルをbitbangすることがよくあります。RP2040では、代わりにPIOオブジェクトを使用して、データバッファを読み込み、正しいビットストリームを完璧な精度でクロックアウトしています。I2Sオーディオの入出力、LEDマトリクスディスプレイ、8ビットまたはSPIベースのTFT、さらにはVGAでも同じです。
MicroPythonやCircuitPythonでは、PIO制御コマンドを作成して、2つのPIOペリフェラルとそれぞれ接続されている4つのステートマシンをコントロールできます。
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