説明

Raspberry Pi Picoは2.1cm × 51.3cmの大きさで、ブレッドボードに使用するためにヘッダーをはんだ付けしたり、キャスタレーションパッドを使ってPCBに直接はんだ付けすることができます。各面には20個のパッドがあり、汎用入出力（GPIO）ピンのグループと豊富なグランドピンが織り交ぜられています。すべてのGPIOピンは3.3Vロジックで、5Vセーフではありませんので、3Vでお使いください。GPIOピンは全部で25本（厳密には26本ですが、IO#15は特別な目的があるので、プロジェクトでは使用しないでください）あり、そのうち3本はアナログ入力になります（チップには4つのADCがありますが、1つは分割されていません）。真のアナログ出力（DAC）ピンはありません。

緑色のスリムな基板には、動作させるための最小限の回路が搭載されています。5Vから3.3Vへの電源変換器、GP25の緑のLED1個、ブートセレクトボタン、デュアルコアCortex M0を搭載したRP2040チップ、2メガバイトのQSPIフラッシュストレージ、水晶などです。

RP2040の内部には、「パーマネントROM」のUSB UF2ブートローダが搭載されています。これは、新しいファームウェアをプログラムしたいときに、USBに接続した状態でBOOTSELボタンを押し続ける（またはRUN/Resetピンをグランドにプルダウンする）と、ファームウェアをドラッグできるUSBディスクドライブとして表示されることを意味します。Adafruit製品をお使いの方にはお馴染みの手法です。ただし、リセットをダブルクリックするのではなく、ブート時にBOOTSELを押し続けるとブートローダに入ることに注意してください。

RP2040は強力なチップで、Adafruit M4シリーズ(SAMD51)のクロックスピードと、Adafruit M0シリーズ(SAMD21)と同等の2つのコアを持っています。M0チップなので、浮動小数点演算ユニットやDSPのハードウェアサポートはありません。したがって、重い浮動小数点演算を行う場合はソフトウェアで行うことになり、M4ほどの速度は出ません。他の多くの計算タスクでは、M4に近い速度が得られます。

発売時点では、このボードにはArduinoコアのサポートはありません。
C/C++、MicroPythonおよびCircuitPythonに対応しています。
CircuitPythonは最も簡単に始められる方法ですし、ほとんどのドライバ、ディスプレイ、センサなどがサポートされていて、CircuitPythonのプロジェクトやチュートリアルに沿って作業を進めることができるのでオススメです。

RP2040は264KBの大容量オンボードRAMを搭載していますが、フラッシュメモリは内蔵していません。その代わりに、外付けのQSPIフラッシュチップが搭載されています。このボードには2MBが搭載されており、実行中のプログラムとMicroPythonやCircuitPythonで使用されるファイルストレージとで共有されます。

• デュアルARM Cortex-M0+ @ 133MHz
• 264kBのオンチップSRAMを6つの独立したバンクに搭載
• 専用QSPIバス経由で最大16MBのオフチップフラッシュメモリをサポート
• DMAコントローラ
• 完全に接続されたAHBクロスバー
• インターポレーターおよび整数分周器ペリフェラル
• コア電圧を生成するプログラマブルなLDOを内蔵
• USBおよびコアクロックを生成する2つのオンチップPLL
• 30本のGPIOピン（うち4本はアナログ入力として使用可能）
• 2個のUART
• 2個のSPIコントローラ
• 2つのI2Cコントローラ
• 16個のPWMチャンネル
• USB 1.1コントローラおよびPHY（ホストおよびデバイスをサポート）
• 8個のPIOステートマシン